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总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电流是 I=P/ 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I= 0*0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

所以电流密度要选取适当，一般根据电机绝缘等级和散热条件等因素来确定。核算实例维修一台2.2KW防爆 V，△/Y接法，1根并绕，62匝，导线截面Φ0.64，铁芯长107，铁芯内径95。计算气隙磁密Bδ=0.7711，电流密度j=9，两个参数都偏大，会影响维修质量，根据实际情况重新核算，改为65匝，Φ0.72，气隙磁密Bδ=0.7243，电流密度j=7.125。工程商必须对读卡器有一个详细的了解，不要单从外型和价格上进行分辨。建议工程商从购门禁控制器的地方购读卡器，一般门禁控制器厂商要么会配套销或者生产与其品质标准相近的读卡器。那么，怎样判断一个读卡器的品质呢?笔者认为，有些国产读卡器为了追求生产低成本，采用模拟电路替代射频 芯片，这种读卡器运行电流大，容易死机或者被损坏，不建议选用。建议选用进口射频 芯片的读卡器会好一些。当然，另外还要从您以前采购的厂家的读卡器的半年以上的使用时间和返修率以及该厂家的品质标准和口碑来进行判断。换句话说，能够通过功，将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的，就叫“有功功率”；将电能转化为磁场能的，就叫“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时，将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段，没有磁场，这些机器也就无法正常工作。举个例子，我们用水桶挑水，挑水费得力气，就叫有功功率，这部分是看得见摸得着的；但是挑空桶费的力气，就叫无功功率，这部分消耗看不见摸不着，却是不可避免的。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。三角型接法的负载引线为三条火线和一条地线，三条火线之间的电压为380V，任一火线对地线的电压为220V；Y形接法的负载引线为三条火线、一条零线和一条地线，三条火线之间的电压为380V，任一火线对零线或对地线的电压为220V。三相电电器的总功率=每相电压×每相电流×3，即总功率=电流×电压（220V）×3（W=U×I×3）3.2三相电电表有机械表、普通电子表、磁卡